DIS-004
Disambiguation
术语 predictive 在本库两类专名中的路由：Predictive Driver Model 规划器族（PPR-2306.07962）及其派生的评分名（CPT-017、BMK-006），与 Predictive World Model 环境未来状态任务（DAT-001）。
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| type | disambiguation |
| term | predictive |
| refs | PPR-2306.07962, CPT-017, BMK-006, DAT-001 |
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Routing
- PPR-2306.07962 — Predictive Driver Model（PDM）读法：预测自车未来运动并据此规划的规划器族命名（含规则系与混合系成员）；权威定义见该论文卡与其形式化重建文档。
- CPT-017 — 评分名读法：PDM Score 得名于该族的轨迹打分函数，指 NAVSIM 首版的场景评分口径；权威定义见该概念卡。
- BMK-006 — 评分名扩展读法：EPDMS 的全称 Extended Predictive Driver Model Score 见于 NAVSIM 开发套件文档，指两阶段 pseudo-simulation 的评分口径；权威口径见该基准卡。
- DAT-001 — 任务读法：Predictive World Model 是自动驾驶挑战赛的赛道名，任务为按视觉历史与指定未来自车位姿预测未来点云，指环境未来状态而非自车运动；权威定义见该数据集卡。
路由指引：判断依据是 predictive 修饰的名词——修饰 Driver Model 时指向自车运动的预测式规划及其派生评分名，修饰 World Model 时指向环境未来状态的预测任务。名词形态 prediction（数据预测模型、占据预测一类）不属本卡路由。
关联（4）
- PPR-2306.07962 Parting with Misconceptions about Learning-based Vehicle Motion Planning
- BMK-006 NAVSIM non-reactive planning benchmark (v1 PDMS / v2 EPDMS two-stage)
- DAT-001 OpenScene — nuPlan 传感器数据的紧凑再分发（OpenDriveLab）
- CPT-017 PDM Score (PDMS)