PPR-2601.04453
Paper
UniDrive-WM: Unified Understanding, Planning and Generation World Model For Autonomous Driving
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| type | paper |
| title | UniDrive-WM: Unified Understanding, Planning and Generation World Model For Autonomous Driving |
| authors | Zhexiao Xiong, Xin Ye, B. Yaman, Shen Cheng, Yiren Lu, Jingru Luo, Nathan Jacobs, Liu Ren |
| venue | arXiv 2026 |
| arxiv | 2601.04453 |
| doi | 10.48550/arXiv.2601.04453 |
| tier | 0 |
| lifecycle | EXTRACTED |
| epistemic | n/a |
| ingested | 2026-09-03 |
| version | arXiv:2601.04453 |
| source-hash | sha256:0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 |
| admitted-under | A2-direct-edge |
| admission-note | 本工作引用 G2DP 为相关工作——统一『理解／规划／生成』的世界模型语境下，扩散类规划（G2DP）是可借鉴的运动规划范式。 |
| citation-count-s2 | 20 |
面向自动驾驶的统一理解—规划—生成世界模型（Xiong et al.）：在同一框架内同时处理场景理解、运动规划与视频生成。
与 G2DP 的关系（PPR-2606.26017）：本工作引用 G2DP 为相关工作——统一『理解／规划／生成』的世界模型语境下，扩散类规划（G2DP）是可借鉴的运动规划范式。
时间倒置：本工作 arXiv 号段为 2026-01，早于 G2DP（2026-06）；推测为并行投稿期互引或后期修订补引。
关联（1）
- PPR-2606.26017 G2DP: Diffusion Planning with Spatio-Temporal Grid Guidance