| EX-001 | 直接配点法算例(最小功双积分器):梯形配点 + 松弛变量把问题变成线性规划,N=10→160 网格下目标值 0.7958→0.76405 逼近解析 bang-off-bang 解的 0.763932,状态误差约按 O(h²) 下降,切换时刻收敛到 τ≈0.381966。 | Example |
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| EX-001 | 直接配点法算例(最小功双积分器):梯形配点 + 松弛变量把问题变成线性规划,N=10→160 网格下目标值 0.7958→0.76405 逼近解析 bang-off-bang 解的 0.763932,状态误差约按 O(h²) 下降,切换时刻收敛到 τ≈0.381966。 | Example |