SRC-1505.04597
Source
U-Net 语义分割网络（Ronneberger et al., MICCAI 2015）；G2DP 占据预测网络的 backbone。
| id | SRC-1505.04597 |
|---|---|
| type | source |
| kind | paper |
| title | U-Net: Convolutional Networks for Biomedical Image Segmentation |
| authors | O. Ronneberger, P. Fischer, T. Brox |
| venue | MICCAI 2015 |
| arxiv | 1505.04597 |
| doi | 10.1007/978-3-319-24574-4_28 |
| tier | 0 |
| lifecycle | EXTRACTED |
| epistemic | n/a |
| ingested | 2026-09-03 |
| version | arXiv:1505.04597 |
| source-hash | sha256:0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 |
| source-role | g2dp-citation-neighbor |
| g2dp-anchor | SRC-2606.26017 |
| g2dp-relation | CITED_BY_G2DP | G2DP 引用本工作为其占据预测网络（轻量 U-Net）的 backbone——从自车中心 BEV 栅格输入预测未来 30 帧占据概率。 |
| citation-count-s2 | 100836 |
经典语义分割网络（Ronneberger et al., MICCAI 2015）：对称编解码 + 跳跃连接的全卷积结构，以极少参数在医学影像上达到高分辨率分割精度。
与 G2DP 的关系（SRC-2606.26017）：G2DP 引用本工作为其占据预测网络（轻量 U-Net）的 backbone——从自车中心 BEV 栅格输入预测未来 30 帧占据概率。
引用（1）
- SRC-2606.26017 G2DP：时空占据栅格+路线进度融合为可微 cost volume，去噪末段注入引导，nuPlan 纯模仿 SOTA；本引用簇中心。