SRC-1807.00412
Source
一天内学会驾驶的端到端学习（Kendall et al., ICRA 2019）；真实城市道路少样本驾驶策略。
| id | SRC-1807.00412 |
|---|---|
| type | source |
| kind | paper |
| title | Learning to Drive in a Day |
| authors | Alex Kendall, Jeffrey Hawke, David Janz, Przemyslaw Mazur, Daniele Reda, John M. Allen, Vinh-Dieu Lam, Alex Bewley, Amar Shah |
| venue | ICRA 2019 |
| arxiv | 1807.00412 |
| doi | 10.1109/ICRA.2019.8793742 |
| tier | 0 |
| lifecycle | EXTRACTED |
| epistemic | n/a |
| ingested | 2026-09-03 |
| version | arXiv:1807.00412 |
| source-hash | sha256:0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 |
| source-role | g2dp-citation-neighbor |
| g2dp-anchor | SRC-2606.26017 |
| g2dp-relation | CITED_BY_G2DP | G2DP 引用本工作作为端到端自动驾驶的参照（Kendall et al., ICRA 2019）：在真实城市道路上数小时内训练出视觉驾驶策略。 |
| citation-count-s2 | 808 |
Day-long 端到端驾驶学习（Kendall, Hawke, Janz et al., ICRA 2019）：在真实城市道路上采集少量驾驶视频，数小时内训练出可泛化的视觉驾驶策略。
与 G2DP 的关系（SRC-2606.26017）：G2DP 引用本工作作为端到端自动驾驶的参照（Kendall et al., ICRA 2019）：在真实城市道路上数小时内训练出视觉驾驶策略。
引用（1）
- SRC-2606.26017 G2DP：时空占据栅格+路线进度融合为可微 cost volume，去噪末段注入引导，nuPlan 纯模仿 SOTA；本引用簇中心。