SRC-1812.03079
Source
以模仿学习训练驾驶策略（Bansal et al., RSS 2019）：学最佳示范、合成最坏失败。
| id | SRC-1812.03079 |
|---|---|
| type | source |
| kind | paper |
| title | ChauffeurNet: Learning to Drive by Imitating the Best and Synthesizing the Worst |
| authors | Mayank Bansal, A. Krizhevsky, A. Ogale |
| venue | RSS 2019 |
| arxiv | 1812.03079 |
| doi | 10.15607/RSS.2019.XV.031 |
| tier | 0 |
| lifecycle | EXTRACTED |
| epistemic | n/a |
| ingested | 2026-09-03 |
| version | arXiv:1812.03079 |
| source-hash | sha256:0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 |
| source-role | g2dp-citation-neighbor |
| g2dp-anchor | SRC-2606.26017 |
| g2dp-relation | CITED_BY_G2DP | G2DP 引用本工作作模仿学习训练的参照（Bansal et al., RSS 2019）：『学最佳示范、合成最坏失败』的数据配方。 |
| citation-count-s2 | 886 |
以模仿学习训练驾驶策略（Bansal, Krizhevsky & Ogale, RSS 2019）：只模仿表现最好的人类示范，并合成最差失败情形扩充训练数据。
与 G2DP 的关系（SRC-2606.26017）：G2DP 引用本工作作模仿学习训练的参照（Bansal et al., RSS 2019）：『学最佳示范、合成最坏失败』的数据配方。
引用（1）
- SRC-2606.26017 G2DP：时空占据栅格+路线进度融合为可微 cost volume，去噪末段注入引导，nuPlan 纯模仿 SOTA；本引用簇中心。