SRC-2207.12598
Source
Classifier-Free Guidance 提出作（Ho, arXiv 2022）；条件扩散的标准引导做法。
| id | SRC-2207.12598 |
|---|---|
| type | source |
| kind | paper |
| title | Classifier-Free Diffusion Guidance |
| authors | Jonathan Ho |
| venue | arXiv 2022 |
| arxiv | 2207.12598 |
| doi | 10.48550/arXiv.2207.12598 |
| tier | 0 |
| lifecycle | EXTRACTED |
| epistemic | n/a |
| ingested | 2026-09-03 |
| version | arXiv:2207.12598 |
| source-hash | sha256:0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 |
| source-role | g2dp-citation-neighbor |
| g2dp-anchor | SRC-2606.26017 |
| g2dp-relation | CITED_BY_G2DP | G2DP 引用本工作作为引导机制（classifier-free guidance, Ho 2022）的思想根基，并将其从对 classifier／logit 的重加权推广为对稠密可微时空能量体积取 score 后直接注入去噪循环。 |
| citation-count-s2 | 7015 |
提出 classifier-free guidance（Ho, arXiv 2022）：统一并简化各类条件生成场景下的引导公式，使之成为扩散条件控制的标准做法。
与 G2DP 的关系（SRC-2606.26017）：G2DP 引用本工作作为引导机制（classifier-free guidance, Ho 2022）的思想根基，并将其从对 classifier／logit 的重加权推广为对稠密可微时空能量体积取 score 后直接注入去噪循环。
引用（1）
- SRC-2606.26017 G2DP：时空占据栅格+路线进度融合为可微 cost volume，去噪末段注入引导，nuPlan 纯模仿 SOTA；本引用簇中心。