SRC-2306.07962
Source
对基于学习的车辆运动规划的批判性分析（Dauner et al., CoRL 2023）；澄清方法学误区。
| id | SRC-2306.07962 |
|---|---|
| type | source |
| kind | paper |
| title | Parting with Misconceptions about Learning-based Vehicle Motion Planning |
| authors | Daniel Dauner, Marcel Hallgarten, Andreas Geiger, Kashyap Chitta |
| venue | CoRL 2023 |
| arxiv | 2306.07962 |
| doi | 10.48550/arXiv.2306.07962 |
| tier | 0 |
| lifecycle | EXTRACTED |
| epistemic | n/a |
| ingested | 2026-09-03 |
| version | arXiv:2306.07962 |
| source-hash | sha256:0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 |
| source-role | g2dp-citation-neighbor |
| g2dp-anchor | SRC-2606.26017 |
| g2dp-relation | CITED_BY_G2DP | G2DP 引用本工作作学习型车辆运动规划的批判性讨论（Dauner et al., CoRL 2023）：澄清该领域的若干方法学误区。 |
| citation-count-s2 | 330 |
对基于学习的车辆运动规划进行批判性分析（Dauner et al., CoRL 2023）：梳理并澄清该领域中若干常见误解与评估偏倚。
与 G2DP 的关系（SRC-2606.26017）：G2DP 引用本工作作学习型车辆运动规划的批判性讨论（Dauner et al., CoRL 2023）：澄清该领域的若干方法学误区。
引用（1）
- SRC-2606.26017 G2DP：时空占据栅格+路线进度融合为可微 cost volume，去噪末段注入引导，nuPlan 纯模仿 SOTA；本引用簇中心。