SRC-2601.04453
Source
自动驾驶统一理解-规划-生成世界模型 UniDrive-WM（Xiong et al.）；引用 G2DP 为相关工作。
| id | SRC-2601.04453 |
|---|---|
| type | source |
| kind | paper |
| title | UniDrive-WM: Unified Understanding, Planning and Generation World Model For Autonomous Driving |
| authors | Zhexiao Xiong, Xin Ye, B. Yaman, Shen Cheng, Yiren Lu, Jingru Luo, Nathan Jacobs, Liu Ren |
| venue | arXiv 2026 |
| arxiv | 2601.04453 |
| doi | 10.48550/arXiv.2601.04453 |
| tier | 0 |
| lifecycle | EXTRACTED |
| epistemic | n/a |
| ingested | 2026-09-03 |
| version | arXiv:2601.04453 |
| source-hash | sha256:0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 |
| source-role | g2dp-citation-neighbor |
| g2dp-anchor | SRC-2606.26017 |
| g2dp-relation | CITES_G2DP | 本工作引用 G2DP 为相关工作——统一『理解／规划／生成』的世界模型语境下，扩散类规划（G2DP）是可借鉴的运动规划范式。 |
| citation-count-s2 | 20 |
面向自动驾驶的统一理解—规划—生成世界模型（Xiong et al.）：在同一框架内同时处理场景理解、运动规划与视频生成。
与 G2DP 的关系（SRC-2606.26017）：本工作引用 G2DP 为相关工作——统一『理解／规划／生成』的世界模型语境下，扩散类规划（G2DP）是可借鉴的运动规划范式。
时间倒置：本工作 arXiv 号段为 2026-01，早于 G2DP（2026-06）；推测为并行投稿期互引或后期修订补引。
引用（1）
- SRC-2606.26017 G2DP：时空占据栅格+路线进度融合为可微 cost volume，去噪末段注入引导，nuPlan 纯模仿 SOTA；本引用簇中心。