SRC-2604.04198
Source
视频动作模型作零样本驱动器（Liu et al.）；引用 G2DP 为扩散+稠密引导的规划思路。
| id | SRC-2604.04198 |
|---|---|
| type | source |
| kind | paper |
| title | DriveVA: Video Action Models are Zero-Shot Drivers |
| authors | Mengmeng Liu, Dian-Kun Zhang, Jiuming Liu, Jian-Feng Cui, Hong-Bin Xie, Guang Chen, Hangjun Ye, Michael Ying Yang, Francesco Nex, Hao Cheng |
| venue | arXiv 2026 |
| arxiv | 2604.04198 |
| doi | 10.48550/arXiv.2604.04198 |
| tier | 0 |
| lifecycle | EXTRACTED |
| epistemic | n/a |
| ingested | 2026-09-03 |
| version | arXiv:2604.04198 |
| source-hash | sha256:0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 |
| source-role | g2dp-citation-neighbor |
| g2dp-anchor | SRC-2606.26017 |
| g2dp-relation | CITES_G2DP | 本工作引用 G2DP 作参照——视频动作模型做零样本驱动的设定中，G2DP 代表『扩散 + 稠密引导』的规划思路。 |
| citation-count-s2 | 14 |
把视频动作模型当作零样本驱动器（Liu et al.）：以视频动作表征直接驱动规划，无需额外适配即可跨任务部署。
与 G2DP 的关系（SRC-2606.26017）：本工作引用 G2DP 作参照——视频动作模型做零样本驱动的设定中，G2DP 代表『扩散 + 稠密引导』的规划思路。
时间倒置：arXiv 号段 2026-04，早于 G2DP（2026-06）。
引用（1）
- SRC-2606.26017 G2DP：时空占据栅格+路线进度融合为可微 cost volume，去噪末段注入引导，nuPlan 纯模仿 SOTA；本引用簇中心。