| EVI-019 |
主文 T2I 对比表 + §4.3.1：1.45B 文本条件 LDM 对比 AR/diffusion（支撑 CLM-018 第二子命题）。 |
Evidence
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| EVI-020 |
无条件合成表：LDM 对 GAN/扩散基线的 FID/Precision/Recall（支撑 CLM-020）。 |
Evidence
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| EVI-021 |
§4.3.2 + 大图样例：越分辨率泛化到 ~1024²/兆像素（支撑 CLM-021）。 |
Evidence
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| EVI-022 |
§4.4/4.5 + Tab. srtable/inpainting：SR 与 inpainting 的高质高效结果（支撑 CLM-022）。 |
Evidence
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| EVI-023 |
§10 Limitations + Fig. firststagecomparison：AE 重建瓶颈与迭代采样局限（支撑 CLM-023）。 |
Evidence
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| EVI-024 |
Table 1：G2DP 系居纯 IL planner 首位，Test14-hard R 77.61（+7.2 over Flow Planner，+8.4 over Diffusion Planner）。 |
Evidence
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| EVI-026 |
Tables 2–3：interPlan 零样本 G2DP† 62.55（+9.65），collision +10.15、TTC +10.75；progress/speed limit 略降。 |
Evidence
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| EVI-027 |
Table 5：G2DP 较 DP collision +11.0、progress +10.5、TTC +6.7；progress/along-route 超 PDM-Closed。 |
Evidence
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| EVI-029 |
Table 6：Top-15 双split峰值 92.26/80.05；Average 86.33 洗信号、Max 76.84 抗伪影差。 |
Evidence
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| EVI-030 |
Fig. 7：γ=0.95 峰值；γ=1.0 过度保守刹车致高密度区追尾，γ=0.2 安全弱化。 |
Evidence
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