| PPR-2601.04453 |
UniDrive-WM: Unified Understanding, Planning and Generation World Model For Autonomous Driving自动驾驶统一理解-规划-生成世界模型 UniDrive-WM（Xiong et al.）。 |
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| PPR-2603.08199 |
Fusion-Poly: A Polyhedral Framework Based on Spatial-Temporal Fusion for 3D Multi-Object Tracking基于时空融合的多面体 3D 多目标跟踪（Wu et al.）。 |
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n/a
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| PPR-2604.04198 |
DriveVA: Video Action Models are Zero-Shot Drivers视频动作模型作零样本驱动器（Liu et al.）。 |
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n/a
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| PPR-2607.13028 |
TerraZero: Procedural Driving Simulation for Zero-Demonstration Self-Play at Scale程序化驾驶仿真支撑大规模零演示自播放（Wu et al.）。 |
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| SYN-001 |
DiT 四种 conditioning 设计系统对比：adaLN-Zero 以可忽略算力增量取得 FID 19.47 全维最优；推导出'交互强度-质量'非单调与'算力效率优先'两条结构观察（单来源外推，显式标注）。 |
Synthesis
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| SYN-002 |
三源合成：diffusion 管线三段可分解改造——LDM 表示层（latent 感知压缩）、DiT 骨干层（ViT 替换 + Gflops 标度）、G2DP 采样层（推理期引导插件）；三论文是时间上的实际组合链（DiT 复用 LDM first-stage，G2DP 用 DiT 骨干），层独立性判断 CLM-013/009/032 解释组合可行性。 |
Synthesis
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| VER-013 |
两段分解核验：感知压缩 AE + 潜空间 DM 与 §1/§2.3/§2.4（Eq.4-5）一致，DiT FRM-2212.09748 AX-2 同向互证，scope 未超。supported。 |
Verification
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| VER-014 |
算力主张核验：271 vs 916 V100-day、0.4 vs 0.12 samples/s、FID 3.60/3.95 vs 10.94 与 compute_vs_fid 表逐项吻合，两 cfg 口径已分离。supported。 |
Verification
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| VER-017 |
条件机制核验：Q/K/V 公式（§2.5 Eq. cond_loss）与命题一致，text/class/layout/i2i 四模态有实例，与 DiT adaLN 不同机制不冲突。supported。 |
Verification
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| VER-018 |
CFG 核验：推理期提质（T2I 23.35→12.61、IS 19.93→26.62；ImageNet 10.56→3.60）与两表一致、非增训，机制同 CPT-003。supported。 |
Verification
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