| COD-003 |
Diffusion-Planner — Diffusion Planner 官方实现（ZhengYinan-AIR）DP 官方 repo（~15MB、活跃维护）：评估链为 devkit run_simulation +simulation=closed_loop_{non,}reactive_agents，无 observation 覆盖——R 模式邻车策略经核实为 devkit 默认 IDM。 |
Code
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n/a
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| COD-004 |
Flow-Planner — Flow Planner 官方实现（DiffusionAD org，NeurIPS 2025）Flow Planner（流匹配规划，G2DP 的 Test14-hard 对照基线）官方 repo：评估链与 DP 同构——devkit run_simulation +simulation=closed_loop_*, 无 observation 覆盖，R=devkit 默认 IDM。 |
Code
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n/a
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| COD-002 |
navsim — NAVSIM 官方开发套件（数据/非反应式仿真/PDMS-EPDMS 实现）NAVSIM 官方 devkit：PDMS/EPDMS 的实现权威——BMK-006 指标公式锚定于此；评分核心在 planning/simulation/planner/pdm_planner/scoring。 |
Code
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n/a
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| PPR-2406.15349 |
NAVSIM: Data-Driven Non-Reactive Autonomous Vehicle Simulation and BenchmarkingNAVSIM：非反应式仿真评测基准——agent 首帧输出 4s 固定轨迹、LQR+运动学自行车 10Hz 推进，以 PDMS 打分；navtest 过滤后恒速基线 79%→22%。 |
Paper
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n/a
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| CPT-014 |
规划轨迹与专家轨迹逐采样点的 L2 距离之均值；nuPlan 口径按 horizon 3/5/8s 分档报告、打分公式 1−ADE/8m。 |
Concept
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| CPT-015 |
规划轨迹与专家轨迹在评估时域终点的 L2 距离；nuPlan 口径 horizon 分档同 ADE、打分阈值同为 8m。 |
Concept
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| CPT-016 |
nuPlan 口径：按 horizon 分档，max displacement error 超阈值（6/8/16m）记 miss；miss rate ≤ 0.3 才给分——注意用 max 而非 final 判定。 |
Concept
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| COD-001 |
nuplan-devkit — nuPlan 官方开发套件（数据集/闭环模拟/指标实现）nuPlan 官方 devkit：本库所有 nuPlan 指标语义的实现权威——BMK-003 各指标公式锚定于此；闭环评分聚合器（加权平均 × 门控乘积）在 planning/metrics/aggregator。 |
Code
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n/a
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| BMK-004 |
ImageNet class-conditional generation (256×256 / 512×512)类条件图像生成基准（ImageNet 256/512）：主指标 FID-50K @250 DDPM 步、ADM TF 评估套件；DiT/LDM 口径差异在 decoder 选择（ft-MSE/ft-EMA vs LDM 原始）与 guidance 口径——CLM-009/012 的承重锚点。 |
Benchmark
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n/a
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| BMK-005 |
CelebA-HQ unconditional generation (256×256)无条件人脸生成基准（CelebA-HQ 256²）：LDM 报 FID 5.11 新 SOTA 并以 Precision/Recall 支撑 mode-covering 论证（CLM-020 承重锚点）；单数据集、与 ImageNet 类条件口径不可混读。 |
Benchmark
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n/a
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